Android HIDL学习(5) ---- 设计要素

木叶风神IP属地: 俄亥俄州
字数 629

前面我们学习了如何使用HIDL来设计或者重构之前在HAL层的代码,而且也对比了一些高性能的编程方式,这里我们在来一下Android的HIDL在设计上的一些考虑。

HIDL指定了数据结构和方法的命名,这些命名类似于JAVA中的类,所以HIDL的语法对于C++和JAVA程序员来说是非常熟悉的,尽管有些关键字不怎么相同,HIDL还使用JAVA的注释方式。

HIDL设计目标

HIDL的设计目标是为以后系统更新的时候不用重新编译HAL的模块,HALs被供应商或者SOC厂商负责被编译成vendor.img烧录到系统的/vendor 分区。这样子在后面系统更新的时候只需要更新vendor分区,不需要更新整个OTA包。

HIDL的设计理念平衡一下三个要素:

可互操作性:在进程中创建可靠的可互相调用的接口,这种接口偶可以通过不同的交叉编译和和配置来编译成不同的架构。HIDL接口是通过版本来定义的,不同版本的接口可以在发布之后改变。

效率:HIDL的设计在进程通信间尽可能最小化拷贝的动作。HIDL定义的数据在C++标准布局数据结构中被传递到C++代码,这些数据结构可以在不解包的情况下使用。由于使用进程间通信会比直接调用来的慢,HIDL也提供了共享内存的方式,HIDL除了RPC通信外,还提供另外两种方式进行数据传输:内存共享和快速消息队列(FMQ)。

直观性:HIDL只有在两个进程需要RPC通信时才使用,从而避免了内存所有权的问题,数据值可以被方法或者回调函数有效的得到返回。将数据传递到HIDL进行传输或者从HIDL接收数据都不会更改数据的所有权,而始终保留在调用函数中。数据只需要在被调用函数的持续时间内保持,并且可以在被调用函数返回后立即销毁。

HIDL语法详细参考下面链接:

https://source.android.com/devices/architecture/hidl

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木叶风神Low profile my life and be professional.
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