前言
我之前一直不知道ROS这个东西。（也没人告诉我~~ 忧伤）
说实话，如果没去了解自动驾驶的整个系统，根本不会知道ROS这个东西。
也是了解了之后，才知道，ROS这么重要。
有关机器人控制的（包括自动驾驶汽车）都是基于ROS进行开发的。
话说回来，自动驾驶实际上也就是一个大型的机器部件组装品。
所以归根结底，自动驾驶汽车就是一个robot。（无人机啊，机械手啊，货物搬运小车啊本质上都是robot）
很多算法，都是借鉴自机器人开发。
我觉得把，学自动驾驶，linux和ros是绕不开的。
虽然根据个人情况不至于挖的太深，但至少基本的内容要了解。
这里就不说ROS的定义了。
ROS的好处
ROS有很多很多很多库可以用。
SLAM
Localization
estimation
Path planning
。。。。。。。各种各种
有很多很多教程
成熟的系统架构（ROS2听说可以进行实时操控，具体没了解）
因为这个原因，很多自动驾驶研究公司都会对ROS进行2次开发。比如添加冗余系统和实时操控系统
各种专门为ROS设计的软件
各种开源
各大厂商由于开发硬件的时候，大部分是基于LINUX，所以厂商都会提供基于LINUX的ROS开发包。所以往往linux版本会先发行（比如tensorflow 据我所知，也是先出现linux版本的, 因为linux系统轻，且免费！！）
ROS官网
英语版
Powering the world's robotswww.ros.org
中文版
cn/ROS/StartGuide - ROS Wikiwiki.ros.org
常见ROS工具
ROS 基本库（catkin等）
rqt gui 工具
gazebo 物理模型建模工具
rviz 参数可视化工具（一般作为gazebo的辅助工具进行使用）
中文版的说明里面有很详细的说明。
估计是某个大佬写的把~~
膜拜大佬
