实现前馈动画

书名:代码本色:用编程模拟自然系统
作者:Daniel Shiffman
译者:周晗彬
ISBN:978-7-115-36947-5
第10章目录

10.8 实现前馈动画

  • 还有一个有趣的问题:如何用可视化方式实现神经网络的信息流传递。
    我们的神经网络基于前馈模型,也就是说,第一个神经元(绘制在窗口的最左边)产生的输出将沿着连接向右流动,直到生成整个网络的输出。

一、接收输入

  • 第一步操作就是在网络中添加一个函数,这个函数用于接收输入,输入是介于0~1的随机数。
void setup() {
    之前的神经网络初始化代码
    network.feedforward(random(1)); 新函数用于接收输入
}
  • 神经网络管理着所有神经元,可以选择让哪个神经元处理输入。
    为了让本例尽可能简单,我们只把输入传给ArrayList中的第一个神经元,也就是显示在屏幕最左边的神经元。
class Network {
    void feedforward(float input) { 新函数将输入传给神经元
        Neuron start = neurons.get(0);
        start.feedforward(input);
    }
  • 接着,我们要在Neuron类中添加feedforward()函数。这个函数负责接收和处理输入。
class Neuron
    void feedforward(float input) {
        如何处理输入呢
    }
  • 回顾感知器的实现,神经元的任务就是对所有输入加权求和。因此我们可以在Neuron类中添加一个sum变量,用它累加所有输入。
class Neuron
    int sum = 0;
    void feedforward(float input) {
        sum += input; 累加所有输入
    }

二、输出

  • 神经元可以决定它是否“发射”,也就是将输出通过何种连接传递给下一层。在这里,我们创建了一个非常简单的激励函数:如果总和大于1,就发射!
void feedforward(float input) {
    sum += input;
    if (sum > 1) { 激活神经元,“发射”输出
        fire();
        sum = 0; 输出被“发射”后,将总和清零
    }
}
  • fire()函数如何实现?前面提到,每个神经元都存储了对其他神经元的连接。因此我们要在fire()函数中遍历这些连接,对它们调用feedforward()函数。
    在本例,我们将神经元的sum变量作为输出。
void fire() {
    for (Connection c : connections) {
        c.feedforward(sum); 神经元将总和传给所有连接
    }
}

三、动画

  • 下面的问题比较棘手,因为我们的任务不只是创建正常运行的神经网络,还要实现运行动画。如果仅仅是为了前者,神经网络可以立即将输入传给下一个神经元,如下所示:
class Connection {
    void feedforward(float val) {
          b.feedforward(val*weight);
    }
  • 但这并不是我们想要的。我们还要实现信息流由神经元a流向b的动画。

  • 我们先思考如何实现这个特性。神经元a和神经元b的位置是已知的,分别
    为a.location和b.location。除此之外,我们还要引入另一个向量用于表示信息流的流向。
    PVector sender = a.location.get();

  • 有了神经元a的位置后,我们可以利用前面学到的运动算法让信息沿着路径前进。
    我们简单地将路径定为从神经元a到b的线段:

sender.x = lerp(sender.x, b.location.x, 0.1);
sender.y = lerp(sender.y, b.location.y, 0.1);
  • 用一条线段表示神经元连接,并在信息所在的位置画个圆圈:
stroke(0);
line(a.location.x, a.location.y, b.location.x, b.location.y);
fill(0);
ellipse(sender.x, sender.y, 8, 8);
  • 合起来就是这样的效果:


  • 这么做就能让信息沿着连接线移动,但是如何确定移动的时机?一旦Connection对象接收到“前馈”信号,就开始移动过程。我们可以引入一个布尔变量记录当前连接是否正在传输信号。之前,我们用以下方式传递信号:

void feedforward(float val) {
    b.feedforward(val*weight);
}
  • 现在,我们不再直接传输数据,而是在feedforward()函数中触发动画。
class Connection {
    boolean sending = false;
    PVector sender;
    float output;
    void feedforward(float val) {
        sending = true; 传输标志被置为true
        sender = a.location.get(); 动画从神经元a开始
        output = val*weight; 存放输出值,在合适时机传输到下一节点
    }
  • 注意,Connection类现在需要3个新的变量:布尔变量sending起始值为false,主要记录了连接是否正在传输信号(是否有动画);PVector对象的sender变量记录了移动点的位置;由于我们不会立即传递输出值,因此还要引入一个output变量存储它,以便后续使用。

四、更新

  • 一旦连接被激活,feedforward()函数就会被调用。在激活状态下,我们还需要不断地更新信息点的位置(在draw()函数中更新)。
void update() {
    if (sending) {
        sender.x = lerp(sender.x, b.location.x, 0.1); 在传输过程中更新信息点的位置
        sender.y = lerp(sender.y, b.location.y, 0.1);
      }
}
  • 但这里还少了一个关键元素,我们还需要检查sender变量是否已经达到神经元b,如果已经达到,就将输出前馈到下一个神经元。
void update() {
    if (sending) {
         sender.x = lerp(sender.x, b.location.x, 0.1);
         sender.y = lerp(sender.y, b.location.y, 0.1);
         float d = PVector.dist(sender, b.location); 计算距神经元b的距离
         if (d < 1) { 如果足够接近(小于1像素),就传递输出值,并停止动画
               b.feedforward(output);
              sending = false;
         }
   }
}

五、运行结果

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