kubelet启动之启动pod状态管理器(一)

基于kubernetes v1.18.6

概述

pod管理器主要用来将本地pod状态信息同步到apiserver，statusManage并不会主动监控pod的状态，而是提供接口供其他manager进行调用。对于pod状态的变更会推入名为podStatusChannel的通道，statusManage在启动的时候会开辟一个goroutine，用于循环处理podStatusChannel内pod状态变更对象。

statusManage对podStatusChannel内对象的处理分为两种方式：

方式一: sync(), 按顺序逐一处理podStatusChannel内对象，先进先出
方式二: batch(), 每10s批量处理

两种方式同步进行

boot-pod-status-manager.png

状态管理器数据结构

kubeClient: 用于和apiserver交互，查询/更新pod状态
podManager: 用于管理本地pod缓存信息（避免频繁与apiserver交互）
podStatuses: 缓存本地pod状态，map类型，key为pod的uid，value为pod的status字段内容。
podStatusesLock: 线程锁
podStatusChannel: 存放pod状态变更事件channel，该通道为缓冲通道，缓冲1000个podStatusSyncRequest对象。
apiStatusVersions: 维护最新的pod status版本号，每更新一次会加1
podDeletionSafety: 安全删除pod的接口

type manager struct {
    kubeClient clientset.Interface
    podManager kubepod.Manager
    // Map from pod UID to sync status of the corresponding pod.
    podStatuses      map[types.UID]versionedPodStatus
    podStatusesLock  sync.RWMutex
    podStatusChannel chan podStatusSyncRequest
    // Map from (mirror) pod UID to latest status version successfully sent to the API server.
    // apiStatusVersions must only be accessed from the sync thread.
    apiStatusVersions map[kubetypes.MirrorPodUID]uint64
    podDeletionSafety PodDeletionSafetyProvider
}

状态管理器初始化阶段

在初始化kubelet实例的时候初始化

func NewMainKubelet(kubeCfg *kubeletconfiginternal.KubeletConfiguration,
kubeDeps *Dependencies,
crOptions *config.ContainerRuntimeOptions,
containerRuntime string,
hostnameOverride string,
nodeIP string,
providerID string,
cloudProvider string,
certDirectory string,
rootDirectory string,
registerNode bool,
registerWithTaints []api.Taint,
allowedUnsafeSysctls []string,
experimentalMounterPath string,
experimentalKernelMemcgNotification bool,
experimentalCheckNodeCapabilitiesBeforeMount bool,
experimentalNodeAllocatableIgnoreEvictionThreshold bool,
minimumGCAge metav1.Duration,
maxPerPodContainerCount int32,
maxContainerCount int32,
masterServiceNamespace string,
registerSchedulable bool,
keepTerminatedPodVolumes bool,
nodeLabels map[string]string,
seccompProfileRoot string,
bootstrapCheckpointPath string,
nodeStatusMaxImages int32) (*Kubelet, error) {
...
    klet.statusManager = status.NewManager(klet.kubeClient, klet.podManager, klet)
...
}

sync()处理流程解析

当一个pod状态变更被推入podStatusChannel后，且未到达定时器设置时间（10s间隔），将交由sync()函数处理。

首先我们了解下podStatusChannel存放的对象数据结构：

podUID: pod的uid
status: pod状态变更对象

type podStatusSyncRequest struct {
    podUID types.UID
    status versionedPodStatus
}

status: pod的status字段(可通过kubectl get pod <pod-name> -n <pod-namespace> -o yaml查看)
version: pod状态变更版本计数，每变更一次对应加一。
podName: pod名称
podNamespace: pod所属命名空间

type versionedPodStatus struct {
    status v1.PodStatus
    // Monotonically increasing version number (per pod).
    version uint64
    // Pod name & namespace, for sending updates to API server.
    podName      string
    podNamespace string
}

接下来我们来分析下处理流程:

判断pod是否需要更新。判断方式如下（顺序执行判断逻辑）:

根据pod uid从apiStatusVersions获取pod实例，若获取失败（如：第一次创建时并没有存储pod状态信息）则需要更新
根据pod uid从apiStatusVersions获取pod实例，若获取的pod状态版本（statusManager.apiStatusVersions[<pod uid>]）小于podStatusSyncRequest对象的status.version版本，则需要更新
根据pod uid从podManager获取pod实例，若获取失败（如已经被删除）则不需要更新
上述情况均不满足会调用canBeDeleted()函数。canBeDeleted()函数判断如下：
- pod不存在DeletionTimestamp字段或pod类型为镜像类型pod，不需要更新
- 上述情况均不满足，说明pod处于删除状态。调用PodResourcesAreReclaimed()函数，判断是否可以安全删除，返回PodResourcesAreReclaimed()函数返回值

PodResourcesAreReclaimed()函数判断以下状态的pod是否已被安全删除（pod可能处于删除中状态，但未删除完毕）:

pod处于terminated状态，但仍有container处于running状态，返回false
pod处于terminated状态，但无法从podCache缓存对象中获取运行时信息，返回false
pod处于terminated状态，但仍有container未被清理完毕，返回false
pod处于terminated状态，但仍有卷未被清理完毕，返回false
pod处于terminated状态，但pod cgroup沙盒未被清理完毕，返回false

从apiserver获取pod实例（入参命名空间、pod名称），若获取不到（可能已被删除），说明不需要同步Pod状态，跳出对当前pod处理流程。
对比podStatusSyncRequest.podUID与从apiserver查询到的pod uid是否相同，如不相同说明pod可能被删除重建，则不需要同步Pod状态，跳出对当前pod处理流程。
调用apiserver同步pod最新的status。同步之前比对oldPodStatus与newPodStatus差异，若存在差异调用api-server对pod状态进行更新，并将返回的pod作为newPod，如不存在差异将不会调用api-server进行更新。其中

oldPodStatus: 根据pod归属命名空间、pod名称从apiserver查询到的pod实例的status值
newPodStatus: 从podStatusChannel通道传递来的需要更新状态的pod实例的status值。

调用canBeDeleted()函数（删除pod事件触发的修改pod状态会走该逻辑）。canBeDeleted()函数判断如下：

newPod不存在DeletionTimestamp字段或newPod类型为镜像类型pod，返回false
上述情况均不满足，说明newPod处于删除状态。调用PodResourcesAreReclaimed()函数，判断是否可以安全删除，返回PodResourcesAreReclaimed()函数返回值

PodResourcesAreReclaimed()函数判断以下状态的newPod是否已被安全删除（pod可能处于删除中状态，但未删除完毕）:

newPod处于terminated状态，但仍有container处于running状态，返回false
newPod处于terminated状态，但无法从podCache缓存对象中获取运行时信息，返回false
newPod处于terminated状态，但仍有container未被清理完毕，返回false
newPod处于terminated状态，但仍有卷未被清理完毕，返回false
newPod处于terminated状态，但pod cgroup沙盒未被清理完毕，返回false

当newPod可以被安全删除，调用apiserver对newPod执行删除操作，删除成功后将newPod从statusManager.podStatuses（该对象缓存pod状态信息）中删除

sync.png

核心源码

func (m *manager) syncPod(uid types.UID, status versionedPodStatus) {
    if !m.needsUpdate(uid, status) {
        klog.V(1).Infof("Status for pod %q is up-to-date; skipping", uid)
        return
    }

    // TODO: make me easier to express from client code
    pod, err := m.kubeClient.CoreV1().Pods(status.podNamespace).Get(context.TODO(), status.podName, metav1.GetOptions{})
    if errors.IsNotFound(err) {
        klog.V(3).Infof("Pod %q does not exist on the server", format.PodDesc(status.podName, status.podNamespace, uid))
        // If the Pod is deleted the status will be cleared in
        // RemoveOrphanedStatuses, so we just ignore the update here.
        return
    }
    if err != nil {
        klog.Warningf("Failed to get status for pod %q: %v", format.PodDesc(status.podName, status.podNamespace, uid), err)
        return
    }

    // 获取pod真实uid（针对static类型pod的uid需要做转换）
    translatedUID := m.podManager.TranslatePodUID(pod.UID)
    // Type convert original uid just for the purpose of comparison.
    if len(translatedUID) > 0 && translatedUID != kubetypes.ResolvedPodUID(uid) {
        klog.V(2).Infof("Pod %q was deleted and then recreated, skipping status update; old UID %q, new UID %q", format.Pod(pod), uid, translatedUID)
        m.deletePodStatus(uid)
        return
    }

    oldStatus := pod.Status.DeepCopy()
    newPod, patchBytes, unchanged, err := statusutil.PatchPodStatus(m.kubeClient, pod.Namespace, pod.Name, pod.UID, *oldStatus, mergePodStatus(*oldStatus, status.status))
    klog.V(3).Infof("Patch status for pod %q with %q", format.Pod(pod), patchBytes)
    if err != nil {
        klog.Warningf("Failed to update status for pod %q: %v", format.Pod(pod), err)
        return
    }
    if unchanged {
        klog.V(3).Infof("Status for pod %q is up-to-date: (%d)", format.Pod(pod), status.version)
    } else {
        klog.V(3).Infof("Status for pod %q updated successfully: (%d, %+v)", format.Pod(pod), status.version, status.status)
        pod = newPod
    }

    m.apiStatusVersions[kubetypes.MirrorPodUID(pod.UID)] = status.version

    // We don't handle graceful deletion of mirror pods.
    if m.canBeDeleted(pod, status.status) {
        deleteOptions := metav1.DeleteOptions{
            GracePeriodSeconds: new(int64),
            // Use the pod UID as the precondition for deletion to prevent deleting a
            // newly created pod with the same name and namespace.
            Preconditions: metav1.NewUIDPreconditions(string(pod.UID)),
        }
        err = m.kubeClient.CoreV1().Pods(pod.Namespace).Delete(context.TODO(), pod.Name, deleteOptions)
        if err != nil {
            klog.Warningf("Failed to delete status for pod %q: %v", format.Pod(pod), err)
            return
        }
        klog.V(3).Infof("Pod %q fully terminated and removed from etcd", format.Pod(pod))
        m.deletePodStatus(uid)
    }
}

kubelet启动之启动pod状态管理器(一)

概述

sync()处理流程解析

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