看门狗
看门狗定时器(WDT)是一种硬件定时器，在出现意外固件时自动复位设备执行路径。如果启用了WDT，则必须在固件中定期进行喂狗操作，以避免复位。否则，计时器失效并产生一个设备复位。此外，WDT可以用作中断源或在低功耗唤醒源模式。PSoC 6 MCU系列包括一个自由运行WDT和两个多计数器WDT (MCWDT)。WDT是16位的计数器。每个MC WDT有两个16位计数器和一个32位计数器。这样，看门狗系统共有7个计数器——5个16位和2个32位。所有16位计数器都可以产生看门狗设备复位。所有七个计数器都可以在匹配事件上生成中断
实验目的
WDT看门狗功能演示，模拟程序跑飞的情形（按键中断输入一个crash），看看系统能不能正常复位
组件配置
在RT-Thread Settings里边开启Watchdog Timer选项
按键中断的控制参考文章，这里需要使用按键来生成一个crash
程序设计
WDT初始化
int init_wdt(void)
{
rt_err_t ret = RT_EOK;
rt_uint32_t timeout = 100;
wdg_dev = rt_device_find(WDT_DEV);
if (!wdg_dev)
{
rt_kprintf("find %s failed!\n", WDT_DEV);
return RT_ERROR;
}
rt_device_init(wdg_dev);
ret = rt_device_control(wdg_dev, RT_DEVICE_CTRL_WDT_SET_TIMEOUT, &timeout);
if (ret != RT_EOK)
{
rt_kprintf("set %s timeout failed!\n", WDT_DEV);
return RT_ERROR;
}
ret = rt_device_control(wdg_dev, RT_DEVICE_CTRL_WDT_START, RT_NULL);
if (ret != RT_EOK)
{
rt_kprintf("start %s failed!\n", WDT_DEV);
return -RT_ERROR;
}
rt_thread_idle_sethook(idle_hook);
return ret;
}
WDT定期喂狗
static rt_device_t wdg_dev;
static void idle_hook(void)
{
rt_device_control(wdg_dev, RT_DEVICE_CTRL_WDT_KEEPALIVE, NULL);
}
按键GPIO初始化
int main(void)
{
rt_pin_mode(USER_KEY, PIN_MODE_INPUT_PULLUP);
rt_pin_attach_irq(USER_KEY, PIN_IRQ_MODE_RISING_FALLING, irq_callback, RT_NULL);
rt_pin_irq_enable(USER_KEY, PIN_IRQ_ENABLE);
return 0;
}
编写中断异常，当按键按下时程序会触发空指针写入异常进行崩溃
// write a bug to crash
void irq_callback()
{
rt_kprintf("To be crashed!\n");
char *p = NULL;
*p = 1080;
}
整合程序，这里加入了LED交替亮灭来反馈系统是否处于运行状态
#include <rtthread.h>
#include <rtdevice.h>
#include "drv_gpio.h"
#define WDT_DEV "wdt"
#define LED_PIN GET_PIN(0, 1)
#define USER_KEY GET_PIN(6, 2)
static rt_device_t wdg_dev;
static void idle_hook(void)
{
rt_device_control(wdg_dev, RT_DEVICE_CTRL_WDT_KEEPALIVE, NULL);
}
int init_wdt(void)
{
rt_err_t ret = RT_EOK;
rt_uint32_t timeout = 100;
wdg_dev = rt_device_find(WDT_DEV);
if (!wdg_dev)
{
rt_kprintf("find %s failed!\n", WDT_DEV);
return RT_ERROR;
}
rt_device_init(wdg_dev);
ret = rt_device_control(wdg_dev, RT_DEVICE_CTRL_WDT_SET_TIMEOUT, &timeout);
if (ret != RT_EOK)
{
rt_kprintf("set %s timeout failed!\n", WDT_DEV);
return RT_ERROR;
}
ret = rt_device_control(wdg_dev, RT_DEVICE_CTRL_WDT_START, RT_NULL);
if (ret != RT_EOK)
{
rt_kprintf("start %s failed!\n", WDT_DEV);
return -RT_ERROR;
}
rt_thread_idle_sethook(idle_hook);
return ret;
}
// write a bug to crash
void irq_callback()
{
rt_kprintf("To be crashed!\n");
char *p = NULL;
*p = 1080;
}
int main(void)
{
rt_pin_mode(LED_PIN, PIN_MODE_OUTPUT);
rt_pin_mode(USER_KEY, PIN_MODE_INPUT_PULLUP);
rt_pin_attach_irq(USER_KEY, PIN_IRQ_MODE_RISING_FALLING, irq_callback, RT_NULL);
rt_pin_irq_enable(USER_KEY, PIN_IRQ_ENABLE);
init_wdt();
for (;;)
{
rt_pin_write(LED_PIN, PIN_HIGH);
rt_thread_mdelay(500);
rt_pin_write(LED_PIN, PIN_LOW);
rt_thread_mdelay(500);
}
return 0;
}
注意事项
RT-Thread Studio出现
warning: tidle0 stack is close to end of stack address.的解决办法：修改工程文件rtconfig.h中IDLE_THREAD_STACK_SIZE的值为512不能使用debug模式运行，否则看门狗将失效
实验效果
按键触发程序崩溃，LED灯灭掉，系统停止喂狗，重新复位，复位后的LED灯又在交替亮灭
PSoc62™开发板之wdt应用_哔哩哔哩_bilibili
总结
看门狗的应用非常多，当程序无缘无故跑飞的时候，它可以抓住时机将系统复位，避免嵌入式系统宕机带来的损失，但不要过于依赖看门狗，该解决的问题总是要解决！
